长江日报大武汉客户端4月30日讯（记者秦璟）碗口粗的机械臂360度灵敏转向，夹起缺乏手掌巨细的不规则工件，10秒内完结打磨。为神龙、春风等轿车部件进行打磨的这种机器人，出产自汉阳的一家仅有9名职工的小微企业——杜瑞博机器人（武汉）有限公司。

  “咱们9人团队中有8人是纯技术人员，包括机械、电气、算法、安装、调试5个专业范畴，足以满意一个非标准化工业机器人项目中所有的环节的需求。”杜瑞博负责人郑绪军说。

  在杜瑞博出产车间内，记者见到了一台与应用在春风粉末冶金项目中相同标准的全封闭式工业打磨机器站。站内一人高的机械臂悄悄“拿起”半个手掌巨细的不规则工件，接连转了几个圈，将工件上缺乏小手指粗的缝隙对准打磨头后，开端缓慢移动进行打磨。在出料口，完结打磨的工件上毛刺已消失不见，外形则肯定没损害。

  “打磨头上的电动起浮头有杜瑞博的专利技术，拥有比气动起浮头更灵敏的力度调整规模，能够跟着工件柔性调整打磨力度。抓取工件的机械臂则有6个转向轴，能像人手操作相同将工件翻转至恣意视点。‘两只手’相互配合，一台工业打磨机器站能一起具有灵敏和安稳的优势。”郑绪军说，凭借这套工业打磨机器站，该项目不良品率从7%降到0.3%。

  公司2013年建立以来，杜瑞博出产的各类打磨机器人/安装线机器人/码垛机器人已应用于近百种工业场景中。在神龙轿车塑料件供货商企业界，一台2013年产的杜瑞博工业打磨机器人仍在为雪铁龙C5/美丽508等车型的玻璃纤维前端模块打磨作业服务，一个工人40分钟才干打磨完的工件，运用机器人只需要5分钟。

  “2019年，这条出产线新增了一个与原产品打磨部位彻底不同的新产品，但通过杜瑞博团队调试后，工人只需要在屏幕上点选相应计划，机器人仍能主动达到方针。”正在运用该设备的作业人员表明，机器人能在充溢玻璃纤维的不适环境下继续作业9年，也能依据产品线改变及时作出调整，这一点上相较人工有显着的优势。

  现在，杜瑞博还在开发习惯更多场景特别需求的非标准化工业机器人，“比方咱们还会测验将智能识别系统与打磨机器人结合，给机器人再装上“眼睛”，完成主动识别工件并挑选打磨计划。人手本是最灵敏的，但堆集9年的经历，专研立异，机器人将更具才智。”郑绪军说。